金融界2025年5月15日音讯，国家知识产权局信息数据显现，北京人形机器人立异中心有限公司请求一项名为“人形机器人操控办法、体系和人形机器人”的专利，公开号CN119974029A，请求日期为2025年4月。

  专利摘要显现，本请求供给了一种人形机器人操控办法、体系和人形机器人，其间，该办法有：获取使命指令以及视界图画；将视界图画以及使命指令输入视觉言语感知模型，得到方针物体的三维坐标；获取提示词，并将提示词以及三维坐标输入使命规划器，确认提示词对应的操控信息；经过臂操控模块操控人形机器人的臂部运动，并经过手操控模块操控人形机器人的手部运动，并经过主体操控模块操控人形机器人的腿部运动。本请求可以将视觉感知、言语了解、使命规划、运动操控等多个模块集成到一个一致的结构中，完成了从感知到履行的端到端操控，进步了人形机器人操控进程的集成度，增强了机器人在杂乱环境中的适应能力，进步了人形机器人操控进程的透明度和可信度。

  天眼查资料显现，北京人形机器人立异中心有限公司，成立于2023年，坐落北京市，是一家以从事计算机、通讯和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本35000万人民币。经过天眼查大数据分析，北京人形机器人立异中心有限公司共对外出资了2家企业，参加招投标项目10次，产业线条，此外企业还具有行政许可1个。