本发明公开了一种功率因子校正控制器及其操作方法。所述功率因子校正控制器包含一回授引脚、一传感引脚、一电流检测电路、一输出电压检测电路和一判断电路。所述电流检测电路用于根据所述回授引脚上的回授电压和所述传感引脚上的传感电压，检测所述电源转换器的二次侧的输出电流。所述输出电压检测电路用于根据所述回授电压，检测所述电源转换器的二次侧的输出电压。所述判断电路用于根据所述输出电流和所述输出电压，开启或关闭耦接于所述电源转换器的一功率因子校正电路。因此，本发明在检测出一输出功率和所述输入电压后，能够准确的通过所述

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113381602 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 4.X (22)申请日 2020.11.18 (30)优先权数据 62/986,789 2020.03.09 US (71)申请人 通嘉科技股份有限公司 地址 中国台湾新竹县 (72)发明人 邹明璋周冠贤蔡义传何承宗 (74)专利代理机构 深圳新创友知识产权代理有 限公司 44223 代理人 江耀纯 (51)Int.Cl. H02M 1/42 (2007.01) H02M 1/36 (2007.01) H02M 3/335 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 (54)发明名称 功率因子校正控制器及其操作方法 (57)摘要 本发明公开了一种功率因子校正控制器及 其操作方法。所述功率因子校正控制器包含一回 授引脚、一传感引脚、一电流检测电路、一输出电 压检测电路和一判断电路。所述电流检测电路用 于根据所述回授引脚上的回授电压和所述传感 引脚上的传感电压，检测所述电源转换器的二次 侧的输出电流。所述输出电压检测电路用于根据 所述回授电压，检测所述电源转换器的二次侧的 输出电压。所述判断电路用于根据所述输出电流 和所述输出电压，开启或关闭耦接于所述电源转 换器的一功率因子校正电路。因此，本发明在检 测出一输出功率和所述输入电压后，能够准确的通过所 A 述输出功率和所述输入电压，自动地开启或关闭 2 所述功率因子校正电路以克服现存技术在操作 0 6 1 时的缺点。 8 3 3 1 1 N C CN 113381602 A 权利要求书 1/2 页 1.一种应用于电源转换器的一次侧的功率因子校正控制器，其特征是包含： 一回授引脚； 一传感引脚； 一电流检测电路，耦接于所述回授引脚和所述传感引脚，用于根据所述回授引脚上的 回授电压和所述传感引脚上的传感电压，检测所述电源转换器的二次侧的输出电流； 一输出电压检测电路，耦接于所述回授引脚，用于根据所述回授电压，检测所述电源转 换器的二次侧的输出电压；及 一判断电路，耦接于所述电流检测电路和所述输出电压检测电路，用于根据所述输出 电流和所述输出电压，开启或关闭耦接于所述电源转换器的一功率因子校正电路。 2.如权利要求1所述的功率因子校正控制器，其特征是：所述电源转换器是一返驰式 电源转换器。 3.如权利要求1所述的功率因子校正控制器，其特征是：所述判断电路是根据所述输 出电流和所述输出电压，线性地或阶段式地开启或关闭所述功率因子校正电路。 4.如权利要求1所述的功率因子校正控制器，其特征是另包含： 一输入电压检测电路，耦接于所述功率因子校正控制器包含的一输入电压引脚，用于 检测输入至所述电源转换器的一次侧的输入电压，其中所述输入电压为一交流电压。 5.如权利要求4所述的功率因子校正控制器，其特征是：所述判断电路另根据所述输 出电流、所述输出电压和所述输入电压，开启或关闭所述功率因子校正电路。 6.如权利要求4所述的功率因子校正控制器，其特征是：所述判断电路利用一内部乘 法器乘积所述输出电流和所述输出电压以决定所述电源转换器的输出功率，且根据所述输 出功率和所述输入电压，开启或关闭所述功率因子校正电路。 7.如权利要求4所述的功率因子校正控制器，其特征是：当所述输出电压大于一预定 电压后，所述判断电路开始根据所述输出电压、所述输出电流和所述输入电压，开启或关闭 所述功率因子校正电路。 8.如权利要求1所述的功率因子校正控制器，其特征是：所述判断电路利用一内部乘 法器乘积所述输出电流和所述输出电压以决定所述电源转换器的输出功率，且根据所述输 出功率，开启或关闭所述功率因子校正电路。 9.如权利要求1所述的功率因子校正控制器，其特征是：当所述输出电压大于一预定 电压后，所述判断电路开始根据所述输出电压和所述输出电流，开启或关闭所述功率因子 校正电路。 10.一种应用于电源转换器的一次侧的功率因子校正控制器的操作方法，其中所述功 率因子校正控制器包含一回授引脚、一传感引脚、一电流检测电路、一输出电压检测电路和 一判断电路，其特征是包含： 所述电流检测电路根据所述回授引脚上的回授电压和所述传感引脚上的传感电压，检 测所述电源转换器的二次侧的输出电流； 所述输出电压检测电路根据所述回授电压，检测所述电源转换器的二次侧的输出电 压；及 所述判断电路根据所述输出电流和所述输出电压，开启或关闭耦接于所述电源转换器 的一功率因子校正电路。 2 2 CN 113381602 A 权利要求书 2/2 页 11.如权利要求10所述的操作方法，其特征是：所述判断电路是根据所述输出电流和 所述输出电压，线性地或阶段式地开启或关闭所述功率因子校正电路。 12.如权利要求10所述的操作方法，其特征是另包含： 一输入电压检测电路检测输入至所述电源转换器的一次侧的输入电压，其中所述输入 电压为一交流电压；及 所述判断电路另根据所述输出电流、所述输出电压和所述输入电压，开启或关闭所述 功率因子校正电路。 13.如权利要求12所述的操作方法，其特征是：所述判断电路利用一内部乘法器乘积 所述输出电流和所述输出电压以决定所述电源转换器的输出功率，且根据所述输出功率和 所述输入电压，开启或关闭所述功率因子校正电路。 14.如权利要求12所述的操作方法，其特征是：当所述输出电压大于一预定电压后， 所述判断电路开始根据所述输出电压、所述输出电流和所述输入电压，开启或关闭所述功 率因子校正电路。 15.如权利要求10所述的操作方法，其特征是：所述判断电路利用一内部乘法器乘积 所述输出电流和所述输出电压以决定所述电源转换器的输出功率，且根据所述输出功率， 开启或关闭所述功率因子校正电路。 16.如权利要求10所述的操作方法，其特征是：当所述输出电压大于一预定电压后， 所述判断电路开始根据所述输出电压和所述输出电流，开启或关闭所述功率因子校正电 路。 3 3 CN 113381602 A 说明书 1/7 页 功率因子校正控制器及其操作方法 技术领域 [0001] 本发明涉及一种功率因子校正控制器及其操作方法，尤其涉及一种适用于通用串 行总线(Universal Serial Bus,USB)电力传输(power delivery,PD)的不同输出电压的功 率因子校正控制器及其操作方法。 背景技术 [0002] 在现存技术中，应用于返驰式电源转换器(flyback power converter)的功率因 子校正(power factor correction,PFC)控制器是利用所述功率因子校正控制器内部的一 电流源所流出的电流和所述功率因子校正控制器外的一电阻来设定对应耦接于所述返驰 式电源转换器的一功率因子校正电路的开启/关闭的参考电压，其中所述功率因子校正电 路只适用于所述返驰式电源转换器输出单一输出电压。当耦接于所述返驰式电源转换器的 负载为重载时，因为所述返驰式电源转换器的传导损耗(conduction  loss)大于所述返驰 式电源转换器的开关损耗(switching  loss)，所以所述功率因子校正控制器开启所述功率 因子校正电路；当所述负载为轻载时，因为所述开关损耗大于所述传导损耗，所以所述功率 因子校正控制器关闭所述功率因子校正电路。 [0003] 然而当所述返驰式电源转换器是应用在通用串行总线(Universal Serial Bus, USB)电力传输(power delivery,PD)时，所述返驰式电源转换器须要输出不同的输出电压 以因应所述返驰式电源转换器不同的输出功率。但所述功率因子校正控制器可能没办法因应 所述不同的输出功率去正确地开启/关闭所述功率因子校正电路，所以所述返驰式电源转 换器在一些特定负载状况(例如50％负载、75％负载)下的效率会下降。因此，当所述返驰式 电源转换器是应用在所述通用串行总线电力传输时，用户必须根据所述不同的输出电压手 动地调整所述功率因子校正控制器外的电阻去改变所述功率因子校正电路的开启/关闭的 参考电压以使所述功率因子校正电路正确地开启/关闭。因此，对于所述用户而言，如何克 服上述所述功率因子校正控制器在操作时的缺点已成为一项重要课题。 发明内容 [0004] 本发明的一实施例公开一种应用于电源转换器的一次侧的功率因子校正(power  factor correction)控制器。所述功率因子校正控制器包含一回授引脚、一传感引脚、一电 流检测电路、一输出电压检测电路和一判断电路。所述电流检测电路耦接于所述回授引脚 和所述传感引脚，用于根据所述回授引脚上的回授电压和所述传感引脚上的传感电压，检 测所述电源转换器的二次侧的输出电流。所述输出电压检测电路耦接于所述回授引脚，用 于根据所述回授电压，检测所述电源转换器的二次侧的输出电压。所述判断电路耦接于所 述电流检测电路和所述输出电压检测电路，用于根据所述输出电流和所述输出电压，开启 或关闭耦接于所述电源转换器的一功率因子校正电路。 [0005] 本发明的另一实施例公开一种应用于电源转换器的一次侧的功率因子校正控制 器的操作方法，其中所述功率因子校正控制器包含一回授引脚、一传感引脚、一电流检测电 4 4 CN 113381602 A 说明书 2/7 页 路、一输出电压检测电路和一判断电路。所述操作方法包含所述电流检测电路根据所述回 授引脚上的回授电压和所述传感引脚上的传感电压，检测所述电源转换器的二次侧的输出 电流；所述输出电压检测电路根据所述回授电压，检测所述电源转换器的二次侧的输出电 压；及所述判断电路根据所述输出电流和所述输出电压，开启或关闭耦接于所述电源转换 器的一功率因子校正电路。 [0006] 本发明公开一种功率因子校正控制器及其操作方法。所述功率因子校正控制器和 所述操作方法是利用一电流检测电路根据一回授引脚上的回授电压和一传感引脚上的传 感电压，检测一电源转换器的二次侧的输出电流，利用一输出电压检测电路根据所述回授 电压，检测所述电源转换器的二次侧的输出电压，利用一输入电压检测电路检测输入至所 述电源转换器的一次侧的输入电压，以及利用一判断电路根据所述输出电流、所述输出电 压和所述输入电压，开启或关闭耦接于所述电源转换器的一功率因子校正电路。因此，相较 于现存技术，本发明在检测出一输出功率(所述输出电流和所述输出电压的乘积)和所述输 入电压后，能够准确的通过所述输出功率和所述输入电压，自动地开启或关闭所述功率因子校正 电路以克服现存技术所公开的功率因子校正控制器在操作时的缺点。 附图说明 [0007] 图1是本发明的第一实施例所公开的一种应用于电源转换器的一次侧的功率因子 校正控制器的示意图。 [0008] 图2是本发明的第二实施例所公开的一种应用于电源转换器的一次侧的功率因子 校正控制器的操作方法的流程图。 [0009] 其中，附图标记说明如下： [0010] 100                             电源转换器 [0011] 101                            桥式整流器 [0012] 102                            光耦合器 [0013] 104                            辅助绕组 [0014] 106                            分压电路 [0015] 108                            功率开关 [0016] 110                            一次侧绕组 [0017] 112                            二次侧绕组 [0018] 200                            功率因子校正控制器 [0019] 202                             回授引脚 [0020] 204                            传感引脚 [0021] 206                             电流检测电路 [0022] 208                            输出电压检测电路 [0023] 209                            栅极控制引脚 [0024] 210                           判断电路 [0025] 211                           驱动引脚 [0026] 212                           输入电压检测电路 [0027] 214                           输入电压引脚 5 5 CN 113381602 A 说明书 3/7 页 [0028] 216                           电阻 [0029] 300                           功率因子校正电路 [0030] GCS                           栅极控制信号 [0031] GND                           地端引脚 [0032] IOUT                          输出电流 [0033] LO                             负载 [0034] PRI                           一次侧 [0035] SEC                           二次侧 [0036] VAC                           输入电压 [0037] VOUT                          输出电压 [0038] VS                            传感电压 [0039] VCOMP                         回授补偿电压 [0040] VAREF                         可调整参考电压 [0041] VFB                           回授电压 [0042] VAUX                          辅助电压 [0043] VCC                           供电电压 [0044] 400-408                       步骤 具体实施方式 [0045] 请参照图1，图1是本发明的第一实施例所公开的一种应用于电源转换器100的一 次侧PRI的功率因子校正(power factor  correction)控制器200的示意图，其中如图1所 示，功率因子校正控制器200包含一回授引脚202、一传感引脚204、一电流检测电路206、一 输出电压检测电路208、一判断电路210和一输入电压检测电路212，电源转换器100是一返 驰式电源转换器(flyback power converter)，且一功率因子校正电路300耦接电源转换器 100和一桥式整流器101之间。另外，如图1所示，输出电压检测电路208耦接于回授引脚202， 电流检测电路206耦接于回授引脚202和传感引脚204，输入电压检测电路212耦接于功率因 子校正控制器200另包含的一输入电压引脚214，以及判断电路210耦接于电流检测电路 206、输出电压检测电路208和输入电压检测电路212。另外，如图1所示，电源转换器100的一 次侧PRI是通过一光耦合器102和电源转换器100的二次侧SEC隔离，其中光耦合器102可产 生一回授补偿电压VCOMP至功率因子校正控制器200，但回授补偿电压VCOMP和本发明的主 要技术特征无关，所以在此并不赘述。另外，在本技术领域的技术人员应当明了功率因子校 正电路300是用于改善电源转换器100的功率因子以使电源转换器100的功率因子接近1且 同时抑制电源转换器100的一输出电流IOUT的谐波，且功率因子校正电路300也为本技术领 域的技术人员所熟知，所以功率因子校正电路300的架构在此并不赘述。另外，图1是只用于 说明本发明的示意图，所以省略有些和本发明的主要技术特征无关的组件。另外，如图1所 示，功率因子校正控制器200通过一地端引脚GND接收地电平，且电源转换器100的一次侧 PRI的地电平不同于电源转换器100的二次侧SEC的地电平。 [0046] 如图1所示，输出电压检测电路208用于接收回授引脚202上的回授电压VFB，其中 因为电源转换器100另包含的辅助绕组104上的辅助电压VAUX通过一分压电路106分压产生 6 6 CN 113381602 A 说明书 4/7 页 回授电压VFB，且辅助电压VAUX和电源转换器100的二次侧SEC的输出电压VOUT有关，所以回 授电压VFB也和输出电压VOUT有关。因此，输出电压检测电路208可根据回授电压VFB，检测 输出电压VOUT。另外，辅助电压VAUX也用于产生功率因子校正控制器200的供电电压VCC。 [0047] 另外，因为辅助电压VAUX是在电源转换器100的一次侧PRI的功率开关108关闭后 才产生，所以耦接于回授引脚202的电流检测电路206可根据回授电压VFB得知电源转换器 100的二次侧SEC的放电时间TDIS。另外，如图1所示，因为电流检测电路206也耦接于传感引 脚204，所以电流检测电路206可利用一采样电路(未绘示于图1)采样传感引脚204上的传感 电压VS并据以得知功率开关108的开启时间(也就是电源转换器100的一次侧PRI的开启时 间)。因此，电流检测电路206内的一积分器(未绘示于图1)可根据回授电压VFB(和输出电压 VOUT有关)、传感电压VS、放电时间TDIS、功率开关108的开启时间和电源转换器100的一次 侧绕组110和二次侧绕组112的匝数比，检测输出电流IOUT。另外，如图1所示，功率因子校正 控制器200是通过一栅极控制引脚209传送一栅极控制信号GCS至功率开关108以开启功率 开关108。 [0048] 另外，如图1所示，因为输入电压检测电路212耦接于输入电压引脚214，所以输入 电压检测电路212可用于检测输入至电源转换器100的一次侧PRI的输入电压VAC，其中输入 电压VAC为一交流电压，且输入电压VAC介于90V～264V。因此，在本发明的一实施例，判断电 路210可用于依据输出电流IOUT、输出电压VOUT和输入电压VAC，通过一驱动引脚211线性地 或阶段式地开启或关闭功率因子校正电路300，其中判断电路210是利用一内部乘法器(未 绘示于图1)乘积输出电流IOUT和输出电压VOUT以决定电源转换器100的输出功率POUT，且 依据输出功率POUT和输入电压VAC，线性地或阶段式地开启或关闭功率因子校正电路300。 但在本发明的另一实施例中，判断电路210是依据输出电流IOUT和输出电压VOUT，线性地或 阶段式地开启或关闭功率因子校正电路300，其中判断电路210是利用所述内部乘法器乘积 输出电流IOUT和输出电压VOUT以决定输出功率POUT，且依据输出功率POUT线性地或阶段式 地开启或关闭功率因子校正电路300。 [0049] 另外，当耦接于电源转换器100的二次侧SEC的负载LO为重载时，因为电源转换器 100的传导损耗大于电源转换器100的开关损耗，所以功率因子校正控制器200倾向开启功 率因子校正电路300；当负载LO为轻载时，因为所述开关损耗大于所述传导损耗，所以功率 因子校正控制器200倾向关闭功率因子校正电路300。因此，基于上述功率因子校正控制器 200的操作加上输出功率POUT大于75W时功率因子校正电路300必须开启的欧盟规定可得到 表一，其中表一是电源转换器100对应功率因子校正电路300的开启与关闭的最佳效能表， 且表一是以判断电路210依据输出电流IOUT、输出电压VOUT、负载LO和输入电压VAC，开启或 关闭功率因子校正电路300为例。 7 7 CN 113381602 A 说明书 5/7 页 [0050] [0051] 表一 [0052] 例如，如表一所示，当输入电压VAC为115V、输出电压VOUT为15V、输出电流IOUT为 5A且负载LO是75％全载时，判断电路210开启功率因子校正电路300；当输入电压VAC为 230V、输出电压VOUT为15V、输出电流IOUT为5A且负载LO是75％全载时，判断电路210关闭功 率因子校正电路300。 [0053] 另外，如表一所示，当输入电压VAC为115V且输出电压VOUT不小于10V时，判断电路 210才有机会开启功率因子校正电路300；以及当输入电压VAC为230V且输出电压VOUT不小 于15V时，判断电路210才有机会开启功率因子校正电路300。因此，在本发明的另一实施例 中，当输出电压VOUT大于一预定电压(例如10V)后，判断电路210才开始依据输出电压VOUT、 输出电流IOUT和输入电压VAC，决定是不是开启或关闭功率因子校正电路300。另外，在本发明 的另一实施例中，当输出电压VOUT大于所述预定电压(例如10V)后，判断电路210才开始根 据输出电压VOUT和输出电流IOUT，决定是否开启或关闭功率因子校正电路300。 [0054] 另外，如图1所示，输入至功率因子校正控制器200的一可调整参考电压VAREF可由 功率因子校正控制器200外的一电阻216所控制，其中可调整参考电压VAREF是用于微调判 断电路210开启和关闭功率因子校正电路300的载点以使电源转换器100的效能达到优化。 也就是说可调整参考电压VAREF是用于微调判断电路210线性地或阶段式地开启和关闭功 率因子校正电路300的载点以使电源转换器100的效能达到优化。 [0055] 另外，请参照图1、2，图2是本发明的第二实施例所公开的一种应用于电源转换器 的一次侧的功率因子校正控制器的操作方法的流程图。图2的操作方法是利用图1的电源转 换器100、功率因子校正控制器200和功率因子校正电路300说明，详细步骤如下： [0056] 步骤400：开始； [0057] 步骤402：电流检测电路206根据回授电压VFB和传感引脚204上的传感电压VS，检 测电源转换器100的二次侧SEC的输出电流IOUT，跳至步骤408； [0058] 步骤404：输出电压检测电路208根据回授电压VFB，检测电源转换器100的二次侧 SEC的输出电压VOUT，跳至步骤408； [0059] 步骤406：输入电压检测电路212检测输入至电源转换器100的一次侧PRI的输入电 8 8 CN 113381602 A 说明书 6/7 页 压VAC，跳至步骤408； [0060] 步骤408：判断电路210依据输出电流IOUT、输出电压VOUT和输入电压VAC，开启或 关闭功率因子校正电路300，跳回步骤402、步骤404和步骤406。 [0061] 在步骤402中，因为辅助电压VAUX是在电源转换器100的一次侧PRI的功率开关108 关闭后才产生，所以电流检测电路206可根据回授电压VFB得知电源转换器100的二次侧SEC 的放电时间TDIS。另外，如图1所示，电流检测电路206可利用所述采样电路(未绘示于图1) 采样传感引脚204上的传感电压VS并据以得知功率开关108的开启时间(也就是电源转换器 100的一次侧PRI的开启时间)。因此，电流检测电路206内的所述积分器(未绘示于图1)可根 据回授电压VFB(和输出电压VOUT有关)、传感电压VS、放电时间TDIS、功率开关108的开启时 间和电源转换器100的一次侧绕组110和二次侧绕组112的匝数比，检测输出电流IOUT。 [0062] 在步骤404中，如图1所示，输出电压检测电路208用于接收回授引脚202上的回授 电压VFB，其中因为辅助绕组104上的辅助电压VAUX通过分压电路106分压产生回授电压 VFB，且辅助电压VAUX和电源转换器100的二次侧SEC的输出电压VOUT有关，所以回授电压 VFB也和输出电压VOUT有关。因此，输出电压检测电路208可根据回授电压VFB，检测输出电 压VOUT。 [0063] 在步骤406中，另外，如图1所示，因为输入电压检测电路212耦接于输入电压引脚 214，所以输入电压检测电路212可用于检测输入至电源转换器100的一次侧PRI的输入电压 VAC，其中输入电压VAC介于90V～264V。因此，在步骤408中，判断电路210可用于依据输出电 流IOUT、输出电压VOUT和输入电压VAC，线性地或阶段式地开启或关闭功率因子校正电路 300，其中判断电路210是利用所述内部乘法器(未绘示于图1)乘积输出电流IOUT和输出电 压VOUT以决定电源转换器100的输出功率POUT，且依据输出功率POUT和输入电压VAC，线性 地或阶段式地开启或关闭功率因子校正电路300。另外，在本发明的另一实施例中，判断电 路210是利用所述内部乘法器乘积输出电流IOUT和输出电压VOUT以决定输出功率POUT，且 依据输出功率POUT线性地或阶段式地开启或关闭功率因子校正电路300。 [0064] 另外，如表一所示，当输入电压VAC为115V且输出电压VOUT要不小于10V时，判断电 路210才有可能开启功率因子校正电路300；以及当输入电压VAC为230V且输出电压VOUT要 不小于15V时，判断电路210才有可能开启功率因子校正电路300。因此，在本发明的另一实 施例中，当输出电压VOUT大于所述预定电压(例如10V)后，判断电路210才开始依据输出电 压VOUT、输出电流IOUT和输入电压VAC，开启或关闭功率因子校正电路300。另外，在本发明 的另一实施例中，当输出电压VOUT大于所述预定电压(例如10V)后，判断电路210才开始根 据输出电压VOUT和输出电流IOUT，开启或关闭功率因子校正电路300。另外，如图1所示，可 调整参考电压VAREF是用于微调判断电路210线性地或阶段式地开启或关闭功率因子校正 电路300的载点以使电源转换器100的效能达到优化。 [0065] 综上所述，本发明所公开的功率因子校正控制器及其操作方法是利用所述电流检 测电路根据所述回授引脚上的回授电压和所述传感引脚上的传感电压，检测所述电源转换 器的二次侧的输出电流，利用所述输出电压检测电路根据所述回授电压，检测所述电源转 换器的二次侧的输出电压，利用所述输入电压检测电路检测输入至所述电源转换器的一次 侧的输入电压，以及利用所述判断电路根据所述输出电流、所述输出电压和所述输入电压， 开启或关闭所述功率因子校正电路。因此，相较于现存技术，本发明在检测出所述输出功率 9 9 CN 113381602 A 说明书 7/7 页 (所述输出电流和所述输出电压的乘积)和所述输入电压后，能够准确的通过所述输出功率和所述 输入电压，自动地开启或关闭所述功率因子校正电路以克服现存技术所公开的功率因子校 正控制器在操作时的缺点。 [0066] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修 改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围以内。 10 10 CN 113381602 A 说明书附图 1/2 页 图1 11 11 CN 113381602 A 说明书附图 2/2 页 图2 12 12

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